斯诺伐克自1993年分裂出去，曾代表南斯拉夫队参加欧洲杯，这是斯洛伐克的第二次欧锦赛。
小组赛：不失一球出线
首场比赛：斯诺伐克2-1波兰
斯诺伐克在首战中以2-1击败波兰，马卢伊什和古尔卡夫斯基都有进球。虽然斯诺伐克在射门次数上落后，但他们在控球率上完胜，中场组织能力强。波兰则取决于莱万多夫斯基的表现，本场比赛他只能攻入一球。
第二场比赛：斯诺伐克0-1瑞士
斯诺伐克在第二场比赛中输给了瑞士，但他们表现仍然不俗。尽管瑞士支配了比赛，但斯诺伐克在防守上做得很好，只是被沃尔夫入球绝杀。此外，斯诺伐克没有更换球员，这也是他们的成功之处。
第三场比赛：斯诺伐克0-0威尔士
斯诺伐克在小组赛中最后一场比赛0-0平威尔士，但仍然凭借更多进球的优势获得了小组第二甚至尔后的10个最佳第三出线席位，这表明该队在本届欧洲杯上的防守表现非常出色，尤其是门将达莱卡的出色表现。
淘汰赛：艰难晋级，结束历程
1/8决赛：斯诺伐克2-1苏格兰
进入淘汰赛阶段，斯诺伐克遇到了苏格兰队。比赛在120分钟内以0-0结束，需要点球大战来决定胜负。最终斯诺伐克4-2战胜了对手。尽管该队在进攻端锋利，但上下半场攻势不稳定，这需要在接下来的比赛中加以改进。
1/4决赛：斯诺伐克0-2荷兰
在1/4决赛中，斯诺伐克面对了荷兰队，最终输给对手。尽管斯诺伐克在前场创造出不少机会，但他们的进攻仍需加强而且防守端受到很多打击，达莱卡的稳定表现缓解了一些压力。
结束历程
虽然斯诺伐克在淘汰赛之路上只赢了一场，但他们在整个欧洲杯中表现出色。这支球队已经证明自己是一支能够进行防守的强队，但他们需要在进攻方面创造更多的机会。祝斯诺伐克在未来的比赛中越来越好。
欧洲杯斯诺伐克大名单2021年6月，斯洛伐克公布了其参加欧洲杯的23名球员名单。
国门
马尔金
斯诺伐克国家队主力门将，效力于捷克翼中卫普拉茨。经验丰富，擅长扑救射门，职业生涯中多次为国家队拯救球门。
达莱卡
利伯和风暴布拉格的门将，本赛季坚定地守半个赛季。他在斯诺伐克的欧锦赛预选赛和UEFA国家联赛中表现出色。
防线
博塞克
曾经代表斯洛伐克国家队参加过2010年南非世界杯。作为右侧后卫的定位，有着出色的传球能力和优秀的防守能力。
普斯卡什
与泽马西克合作成为中后场的支柱。他是一名稳定的中卫，不但能够守稳后场，还在前场创造机会。
沃鲁比
斯诺伐克国家队左后卫，效力于AC米兰。他是球队左侧的主力， 他无私的付出，点球还有进攻上的表现最为突出。
中场
哈姆谢克
斯诺伐克国脚，主教练科鲁恰的得力助手。哈姆谢克被视为斯诺伐克成功的战术核心。
库科尔
前进口球队摩纳哥，效力于萨格勒布迪纳摩中场组织人员，善于传球和攻击组织能力，是斯诺伐克国家队稳定发挥的关键。
达卢索
曾在2010年南非世界杯和2016年欧洲杯代表斯诺伐克出战。在欧洲联赛中，他继续为地拉那效力，并且有过一次在欧州杯上攻入进球。
前锋
哈姆舒克
斯诺伐克国家队中场，曾在2010年度南部非洲世界杯上代表国家队的德甲常客。具备较高的落点预测能力和技巧，能够创造出很多机会和威胁性。
隆
他是斯诺伐克国家足球队的主要进攻手。在斯诺伐克国家足球队中打进了15个进球，是其历史上最炫耀的射手之一。
安德雷松
斯诺伐克国脚，近年来在奥地利足球联赛持续表现出色，本周筹备的欧洲杯阵容纳入了他稳定出色的状态。
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